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802DSL的問題報警號201303，同時還有25201和231885的報警，這可能涉及到伺服軸的問題。‌比如207016、25201、31885和231897，這些可能都與驅動或電機有關。‌伺服控制器中編碼器設置錯誤、信號干擾、電機軸承損壞、編碼器或電纜損壞、控制器接口問題等可能原因。‌西門子不同系統(tǒng)的報警機制，伺服電機問題的修復處理，包括編碼器設置、信號干擾、電機軸承損壞、編碼器或電纜損壞、控制器接口問題等。這些可能適用于201303報警的處理。來源提到編碼器、驅動模塊、信號干擾等問題

‌驅動模塊狀態(tài)檢測‌

檢查驅動模塊（如SINAMICS S120）的LED指示燈：

若紅燈常亮或閃爍，表明模塊內(nèi)部故障（如過流或硬件損壞），需更換模塊或升級固件‌。

通過系統(tǒng)診斷界面查看報警軸對應的驅動狀態(tài)參數(shù)（如r0046），確認是否存在過載或通訊中斷‌。

‌編碼器與電纜排查‌

斷開編碼器電纜，測量電纜通斷及屏蔽層完整性，排除斷線或短路問題‌。

若為絕對值編碼器，檢查電池電壓（正常≥3.6V），電壓不足會導致位置數(shù)據(jù)丟失‌。

信號干擾與接地處理

‌屏蔽與接地優(yōu)化‌

檢查編碼器電纜和動力線是否分開敷設（間隔≥20cm），避免平行走線引入干擾‌。

驗證驅動模塊和電機的接地電阻（應<1Ω），接地不良可能導致信號失真‌。

‌濾波器與浪涌防護‌