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西門子828D數控系統25201故障伺服器壞維修處理
25201報警的原因和解決方法。檢查電機和驅動器的連接，更換損壞的模塊，調整編碼器和直流母線的連接等。可能的原因包括電機缺相、接觸器未吸合、電機堵轉等。需要綜合這些信息。檢查連接電纜和模塊狀態，更換接線位置來確定問題所在。檢查線路問題、主軸電機或控制器故障。需要將不同來源的建議整合成一個步驟清晰的解決流程。
檢查動力電纜和編碼器電纜
確認電機與驅動器之間的動力電纜連接正確且無松動，重點檢查是否存在缺相或接觸不良。
排查編碼器電纜連接是否牢固，必要時可嘗試更換或調換同型號電纜測試。
接地與屏蔽檢查
確保電機接地良好，編碼器屏蔽層完整且無破損，避免信號干擾引發故障。
硬件故障排查
模塊狀態檢測
檢查伺服驅動器的功率模塊和控制模塊是否有燒焦、損壞痕跡，必要時更換同型號模塊。
若條件允許，可嘗試調換驅動軸卡或總線插件，觀察報警是否轉移以定位故障點。
電機與機械部件檢查
確認電機是否因機械卡死或負載過重導致堵轉，手動轉動電機軸測試是否存在阻力。
檢查機械傳動部件（如聯軸器、絲杠）的潤滑情況，排除因摩擦過大引起的過載。
