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25201報(bào)警的原因和解決方法。檢查電機(jī)和驅(qū)動器的連接，更換損壞的模塊，調(diào)整編碼器和直流母線的連接等。可能的原因包括電機(jī)缺相、接觸器未吸合、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等。需要綜合這些信息。檢查連接電纜和模塊狀態(tài)，更換接線位置來確定問題所在。檢查線路問題、主軸電機(jī)或控制器故障。需要將不同來源的建議整合成一個步驟清晰的解決流程。

檢查動力電纜和編碼器電纜‌

確認(rèn)電機(jī)與驅(qū)動器之間的動力電纜連接正確且無松動，重點(diǎn)檢查是否存在缺相或接觸不良‌。

排查編碼器電纜連接是否牢固，必要時可嘗試更換或調(diào)換同型號電纜測試‌。

‌接地與屏蔽檢查‌

確保電機(jī)接地良好，編碼器屏蔽層完整且無破損，避免信號干擾引發(fā)故障‌。

硬件故障排查

‌模塊狀態(tài)檢測‌

檢查伺服驅(qū)動器的功率模塊和控制模塊是否有燒焦、損壞痕跡，必要時更換同型號模塊‌。

若條件允許，可嘗試調(diào)換驅(qū)動軸卡或總線插件，觀察報(bào)警是否轉(zhuǎn)移以定位故障點(diǎn)‌。

‌電機(jī)與機(jī)械部件檢查‌

確認(rèn)電機(jī)是否因機(jī)械卡死或負(fù)載過重導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)，手動轉(zhuǎn)動電機(jī)軸測試是否存在阻力‌。

檢查機(jī)械傳動部件（如聯(lián)軸器、絲杠）的潤滑情況，排除因摩擦過大引起的過載‌。