與西門子伺服電機維修相關(guān)的三大注意事項
點擊次數(shù)：1776 更新時間：2019-05-28
西門子伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。西門子伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
一、有的西門子伺服電機維修時其有內(nèi)部安裝有再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。
在對上述伺服電機維修時需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是伺服電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際伺服電機維修時要根據(jù)選中電機和相應(yīng)的系統(tǒng)，要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
二、有些伺服系統(tǒng)中如傳送裝置，升降裝置等要求西門子伺服電機能盡快停車。而在伺服電機維修故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機的工作速度等。
三、有些伺服系統(tǒng)要維持伺服電機的機械裝置的靜止位置需西門子伺服電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。在西門子伺服電機維修這種情況就需要選擇帶電磁制動的電機進(jìn)行更換。
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